近期，揚子石化依托已建成的廠區(qū)5G內(nèi)網(wǎng)，開展智能機器人巡檢項目建設(shè)。7月中旬，智能機器人巡檢點位錄制完畢，進入試運行階段。
揚子石化智能機器人搭載高清可視光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測儀等傳感器，并配備AI智能識別技術(shù)應(yīng)用，具有自主導(dǎo)航、自動避障、自行充電、自動識別等功能，巡檢時可將視頻實時回傳到服務(wù)器和客戶端，操作員可在中控室實時監(jiān)控現(xiàn)場情況。智能機器人在前進過程中能夠結(jié)合待巡檢點位自動規(guī)劃路線，實現(xiàn)自動巡檢任務(wù)，并使用激光雷達、攝像頭、避障雷達等傳感設(shè)備偵測前進道路上的障礙物，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向避障，避免與行人、設(shè)備等產(chǎn)生碰撞。除此之外，機器人還可以識別、讀取巡檢范圍內(nèi)的指針表、數(shù)字表，當表計數(shù)值超出設(shè)定范圍時自動觸發(fā)報警，提醒操作人員處理異常情況。
智能機器人巡檢監(jiān)控系統(tǒng)基于揚子石化“數(shù)據(jù)+平臺+應(yīng)用”模式進行構(gòu)建、設(shè)計和開發(fā)，實現(xiàn)在企業(yè)整個信息系統(tǒng)架構(gòu)下系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享。監(jiān)控系統(tǒng)平臺通過5G網(wǎng)絡(luò)連接巡檢機器人，實時控制智能巡檢機器人自主巡檢設(shè)備，顯示巡檢結(jié)果，從而代替人工巡檢，提升裝置的運維效率。管理人員通過控制面板可以控制云臺的升降、鏡頭的變焦變倍、智能機器人的移動等控制指令，實現(xiàn)化工設(shè)備的信息采集、智能報警和遠程監(jiān)控。
該公司技術(shù)部項目負責人林爽表示：“使用智能機器人協(xié)助我們的操作人員完成高危環(huán)境的巡檢工作，能夠減輕他們的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。”
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